Teollisuusrobotiikka

Kurssi koostuu neljästä osiosta:

1. Robottisolujen simulointi ja digitaaliset kaksoset: 
   • Opit robottijärjestelmien simulointiin ja digitaalisiin kaksosiin liittyvän terminologian. Ymmärrät virtuaalisten teknologioiden hyödyt ja mahdollisuudet teollisten robottijärjestelmien suunnittelussa ja ohjelmoinnissa.
   • Pääset tutustumaan robottijärjestelmien simulointiin käytettäviin ohjelmistoihin ja niiden toiminnallisuuksiin käytännössä ja itse kokeillen. 
2. Teollisuusrobottien ohjelmointi
   • Opit teollisuusrobottien ohjelmoinnin perusteet, kuten ohjelmarakenteet, käskykannan, koordinaatistot, liiketyypit ja oheislaitteiden ohjauksen. 
   • Opit ohjelmoimaan ja testaamaan yksinkertaisen robottiohjelman etäohjelmointina ja opettamalla.  
3. Robotiikan turvallisuus
   • Opit ymmärtämään teollisuusrobotiikan sekä ihmisen ja robotin yhteistyön turvallisuuden perusteet. Opit myös tuntemaan siihen liittyvän lainsäädännön.
   • Pääset tutustumaan teollisuusrobotiikan turvallisuusratkaisuihin ja ihminen-robotti yhteistyön tulevaisuuden teknologioihin. 
4. (DFA) Kokoonpantavuuden suunnittelu
   • Opit, mitä tarkoitetaan kokoonpantavuuden suunnittelulla (DFA, Design for Assembly) ja miksi se on tärkeä osa tuotesuunnittelua, varsinkin, mikäli tuote on tarkoitus kokoonpanna automaattisesti. Ymmärrät DFA:n perusperiaatteet ja miten niitä voidaan hyödyntää tuotteen suunnittelussa tai olemassa olevan tuotteen kehittämisessä. Lisäksi opit erilaisista työkaluista, joiden avulla voidaan tehdä DFA-analyysiä.